密度天平是一種專門用于精確測量物質密度的儀器，它結合了電子天平的稱重功能與密度測量的特殊結構或算法，能夠快速、準確地得出固體、液體或粉末狀物質的密度值。

密度天平主要由電子天平主機、密度測量配件（如測量臺、燒杯、吊欄、比重瓶等）、數據處理系統組成。電子天平負責精確稱重，配件根據測量對象（固體 / 液體）不同而設計，數據處理系統則根據稱重結果自動計算密度。

密度天平的工作原理是基于阿基米德原理（浸入液體中的物體所受浮力等于排開液體的重力），通過測量物質在空氣中的質量和在已知密度液體（通常是水）中的質量，利用公式計算密度：固體密度公式：ρ=m1−m2m1×ρ0（m1為物體在空氣中質量，m2為物體在液體中質量，ρ0為液體密度）。液體密度公式：通過測量標準砝碼在空氣中和液體中的質量差，反推液體密度。